Метод динамического распределения ролей в группе роботизированных систем на основе генетических алгоритмов

Предложен метод разграничения прав доступа в группировке разнородных роботизированных систем на основе концепции виртуального отряда с учетом их информационного взаимодействия, основанный на генетическом алгоритме. Суть метода заключается в том, что при использовании ролевой модели разграничения прав доступа субъекта к объекту — цели рабочего задания для исключения коллизии происходит обновление модели разграничения прав доступа. Для изменения параметров модели роли представлены в виде набора двоичных данных, образующих хромосому начальной популяции, которая изменяется на основе генетического алгоритма при изменении текущей обстановки в процессе выполнения рабочего задания. Проведено моделирование и представлены результаты численных исследований в сравнении с решением задачи венгерским алгоритмом.